一般来说,测量员用RTK接收机的时候,差不多都会用到Ntrip协议来传数据,有时候你可能都没察觉到自己在用它。那你知道Ntrip到底是什么,它又是怎么帮我们实现精准定位的呢?
Ntrip(全称是“通过互联网协议传输RTCM数据的网络传输技术”),其实就是一种能通过互联网,在各个全球导航卫星系统(GNSS )接收机之间,以RTCM格式来实时传输差分GNSS数据的协议。这是由德国联邦测绘与地理信息局所推出的。
要想得到RTK固定解,实现厘米级的定位,至少得有一个基站和一个移动站来实时校正GNSS数据。而Ntrip在这当中,就是负责传输实时校正数据的。
正如上图所示,Ntrip由Ntrip服务器、Ntrip处理中心和Ntrip客户端组成。
一般来说,CORS站(连续运行参考站)或者用户自己架的基站,会通过互联网把GNSS差分数据流传到Ntrip处理中心。然后这个处理中心,就会通过专门的网络端口,把这些数据流广播给发了请求的Ntrip客户端——也就是用户手里的移动站。
通常来说,使用RTK接收机作业时,校正数据的传输主要有两种方式——互联网(Ntrip)或者电台。
一般来说,普通的超高频电台(无线电)搭配常见的GNSS接收机,工作范围也就3公里左右。要是想测更远的距离,就得额外接电台和电源,这么一套设备带着可不轻。而且,天气好坏、地形咋样,还有电磁干扰等,都会影响无线电传数据的效果和质量。
至于Ntrip,工作范围和环境限制就不再是问题了。不过,它需要良好的网络覆盖,而且GNSS接收机得支持4G。
所以,你可以根据自己的工作情况,选个合适的GNSS设备。要不就挑那种两种功能都有的,像SingularXYZ Y1这款GNSS接收机,它把电台和4G功能整合到一块儿了,传输起来很灵活,还不用额外带电台,减轻了设备负担。
你可以在这里了解更多关于Y1 GNSS接收机的信息。