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HORUS
激光视觉 RTK
以视觉驱动，重新定义测量
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激光视觉 RTK
双摄 AR 放样
通过双摄像头协同工作，Horus 支持基于距离的自动切换放样模式：远距离点位使用后置相机，近距离引导则切换至底部相机，为每一次放样提供最直观、最精准的 AR 视图。
精准视觉测量
Horus 搭载高清星光级相机与先进的视觉算法，实现“拍摄—点击—测量”的直观的视觉测量流程。用户无需复杂的后处理，即可快速获取厘米级精度的摄影测量成果，大幅提升作业效率与易用性。
相机辅助激光测量
Horus 将激光测量与后置相机深度融合，为非接触式激光测量提供清晰直观的视觉辅助瞄准效果，在提升测量精准度与可靠性的同时，轻松覆盖最远 50 米的测量距离。
AR 放样
视觉测量
激光测量
双摄 AR 放样
通过双摄像头协同工作，Horus 支持基于距离的自动切换放样模式：远距离点位使用后置相机，近距离引导则切换至底部相机，为每一次放样提供最直观、最精准的 AR 视图。
精准视觉测量
Horus 搭载高清星光级相机与先进的视觉算法，实现“拍摄—点击—测量”的直观的视觉测量流程。用户无需复杂的后处理，即可快速获取厘米级精度的摄影测量成果，大幅提升作业效率与易用性。
相机辅助激光测量
Horus 将激光测量与后置相机深度融合，为非接触式激光测量提供清晰直观的视觉辅助瞄准效果，在提升测量精准度与可靠性的同时，轻松覆盖最远 50 米的测量距离。
高效视觉测量流程
Horus 支持单张照片采集多个测量点，并完整保留所有影像记录，便于后期校验或遗漏点位补测。让每一个细节都清晰可见，显著提升作业效率与可靠性。
面向 3D 建模的视觉数据*
从图像采集到建模处理，Horus 输出高质量视觉数据，可无缝对接第三方后处理软件，简化 3D 建模与测绘流程，加快成果交付。
新一代惯导模块
惯导测量模块支持最高 60° 倾斜补偿，确保在各种作业姿态下依然保持稳定、精准的测量性能，为视觉测量、激光测量与杆测作业提供坚实基础。
全星座跟踪
Horus 同时支持 GPS、BDS、GLONASS、Galileo、QZSS 与 NavIC 多星座联合定位。配合先进的抗干扰算法，即使在城市峡谷、密林或信号受限环境中，也能实现快速、稳定的卫星定位。
智能工业设计
Horus 从内到外均为高强度、智能化作业而打造——6600 mAh 大容量电池支持长达 12 小时 连续作业；IP67 级铝镁合金机身可承受 2 米跌落；搭载四核处理平台与 2.0 TOPS NPU，为高级算法与实时处理提供强劲算力支持。
无缝传输体验
集成 NFC、蓝牙、Wi-Fi、USB Type-C 以及 8 GB 内部存储，Horus 可轻松完成设备配置、数据传输与系统管理，自然融入既有的作业流程。
灵活作业模式
- 静态测量模式： 支持静态数据记录，数据存储于 8GB内存，可通过web交互界面下载。

- 内置电台模式： 通过内置超级电台，实现最远 15 公里的作业距离。

- PDA CORS 模式： 通过蓝牙连接 PDA，便捷接入本地 CORS 网络，实现网络 RTK 作业。

软件与平台
工程通外业测量软件
工程通外业测量软件
工程通（SingularPad）是一款基于安卓系统的专业测量软件，专为满足外业放样、测量、绘图等多样化需求而打造。 结合 Horus 使用，可实现 Wi-Fi/蓝牙数据互联、视觉放样、激光测量等多种智能功能，全面提升外业作业效率与精准度。
行业与应用
测量测绘
规格
资源
通用参数
Web交互界面
可通过Wi-Fi访问
电池
- 6600mAh，工作时长12小时以上
- 支持快速充电，约3.5小时充满
尺寸
Φ133 mm × 72 mm
重量
720g
防水防尘
IP67
硬件配置
平台
四核 1.5 GHz CPU，2.0 TOPS NPU
激光传感器
- 3R 类激光，避免直视激光束
-测距范围：50m
摄像头
- 双摄像头，2 MP 全局快门
- 帧率：25 fps
传输通讯
UHF / 蓝牙 / NFC / Wi-Fi / USB / Type-C
存储
8GB
前面板
3个LED指示灯+1个电源按键
定位精度
RTK
水平精度：8mm+1ppm
垂直精度：15mm+1ppm
静态后处理
水平精度：2.5mm+0.5ppm
垂直精度：5mm+0.5ppm
倾斜测量
< ±2.5cm, 倾斜角度≤60°
视觉测量
2–5cm @2–20 m，典型值
AR放样
水平精度：8mm+1ppm
垂直精度：15mm+1ppm
激光倾斜测量
3cm @10 m，典型值
卫星跟踪
通道数
1408
北斗
B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS
L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
GLONASS
G1, G2, G3
Galileo
E1, E5a, E5b, E6
QZSS
L1C/A, L1C, L2C, L5
SBAS
WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM
Horus 激光视觉 RTK
pdf
2025.12.31
3.25 MB
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