上海时空奇点智能技术有限公司

FOG100
GNSS+INS 组合导航接收机

卫星定位+惯性导航，无惧信号中断

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FOG100
GNSS+INS 组合导航接收机

卫导惯导融合技术

FOG100采用多传感器数据融合技术，将全星座多频点卫星定位与惯导系统紧密耦合，可有效克服城市峡谷、森林等场景中的信号遮挡问题，在复杂环境下仍能实现厘米级定位精度，确保性能稳定可靠。

信号中断仍保精准

借助光纤陀螺仪，FOG100在卫星定位信号中断期间仍能维持高精度：60秒内保持厘米级精度，180秒内保持亚米级精度；若搭配轮速传感器，信号中断时可达到0.3R‰¹的精度。

用户友好的网页界面

集成网页服务功能的FOG100，大幅简化了配置与监控流程。这一用户友好的界面支持高效管理，能满足不同现场条件下的多样化测绘需求。

卫导惯导融合技术

信号中断仍保精准

用户友好的网页界面

卫导惯导融合技术

信号中断仍保精准

用户友好的网页界面

集成网页服务功能的FOG100，大幅简化了配置与监控流程。这一用户友好的界面支持高效管理，能满足不同现场条件下的多样化测绘需求。

多元通讯适配灵活

FOG100配备USB 2.0、串口、以太网、CAN等多种接口，可与各类卫星导航作业流程无缝集成，满足数据传输与设备联动需求。设备搭载的LED指示灯实时显示电源、数据、卫星跟踪及存储状态，便于快速掌握设备运行情况。

大容量电池续航持久

内置高容量锂电池，续航时间长达10小时，可支持长时间现场作业，尤其适用于需要持续数据采集的场景，减少频繁充电带来的中断影响。

应用广泛适配多领域

FOG100适用于激光雷达扫描定位、多波束声呐定位、自主系统及海洋应用等多种场景。其在卫星导航定位信号缺失环境下仍能保持精准定位的能力，使其在复杂挑战场景中展现出不可替代的价值。

软件与平台

SingularFusion

SingularFusion 后处理软件

FOG100搭配SingularFusion软件，可支持基于多种运动模型与数据格式的高精度3D定位，能对车辆跟踪、海洋导航、航空测绘等场景的测量数据进行全面后处理。

行业与应用

车辆导航

规格

资源

卫星跟踪

北斗

B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b

GPS

L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5

GLONASS

G1, G2, G3

Galileo

E1, E5a, E5b, E6

QZSS

L1C/A, L1C, L2C, L5

通用参数

用户交互

- 4个LED指示灯：分别显示电源/充电状态、数据记录状态、卫星跟踪状态和存储状态
-一个电源按钮

存储

32 GB

尺寸

146mm*91mm*68mm

重量

1 kg

防水防尘

IP67

IMU 性能参数

陀螺性能

-零偏稳定性：0.25°/h
-最大量程：±400°/s

加速度计性能

-最大量程：±20g

IMU 数据更新率

100Hz

IMU 原始数据

100Hz

INS位置/姿态

250Hz

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