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技术聊天 | S20智能天线基站的RTCM输出设置

博客

2025-05-06

Kyrie

S20是一款智能GNSS天线，它将天线与GNSS引擎集成在一个紧凑的单元中。该设备专为轻松集成到第三方农业系统而设计，能够提供可靠的高精度定位服务。

除了用作移动站外，S20还可配置为简易基准站，以输出RTCM校正数据。本篇博客将逐步为您介绍如何将S20连接到计算机，并发送配置命令以通过串口启用RTCM输出。

在开始前，你需要准备：

1. 使用配置线缆将S20接收机连接到计算机，并为S20设备供电。

2. 打开Windows设备管理器，查看分配给S20设备的串口（COM端口）是哪个。

3. 启动你的串口通信工具，选择正确的COM端口。如果端口选择正确且设备已通电，你应该会看到NMEA消息，例如：GPGGA、GPZDA、GPGSA、GPRMC、GPGST、GPNTR、GPGSV、电池信息（BAT Info）。

注意：接收机必须通电，串口工具才能接收数据。

连接成功后，你可以按顺序发送以下命令：

1. 停止所有当前的数据输出：

UNLOGALL

2. 将设备设置为基站模式并输入基站坐标：

MODE BASE [longitude] [latitude] [elevation]

//请将 [经度] [纬度] [高程] 替换为您实际的基准站坐标。经度和纬度的单位为度，高程的单位为米。

3. 配置输出的RTCM消息类型及其输出间隔：

RTCM1033 COM1 10
RTCM1094 COM1 1
RTCM1074 COM1 1
RTCM1124 COM1 1
RTCM1084 COM1 1

上述每条命令都用于设置特定RTCM消息的输出频率。命令末尾的数字表示输出间隔（单位：秒）。您可以根据实际应用需求进行修改。

注意：每条命令发送后，接收机会回复“OK”以确认执行成功。

按照这些步骤，您可以灵活配置S20，使其输出RTCM校正数据并作为简易CORS基站运行。这使得S20成为精准农业及其他高精度GNSS集成应用的理想选择。

关键词

RTCM 基站

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