2025-04-25
刘羽秋
在 RTK 测量中，获得固定解始终是开展任何测量或放样工作前的首要任务。在正确的配置之后，有时我们可能仍会面临在特殊条件下获取稳定固定解的挑战。
在本篇博客中，我们将探讨影响 RTK 定位精度的主要因素，更重要的是，探讨有哪些您可以采取的措施，以便提高现场定位精度。
影响 RTK 定位精度的主要因素
正确设置 RTK 基站和移动站后，在茂密的丛林、高大的建筑物附近或其他条件下进行测量工作时，仍可能因为环境因素等导致定位精度降低。以下是四个主要的影响因素：
1. 信号阻挡
树木、建筑物或地形等障碍物可能会阻挡 GNSS 信号，降低卫星的可见度，使接收机获取稳定的固定解定位更加困难。
2. 多路径效应
当信号在玻璃、金属或水等光滑表面反射时，接收机可能会通过多条路径接收信号，导致接收机定位不准确或只能获得浮动解。
3. 电磁干扰
电力线、通信塔和附近的电子设备会造成电磁干扰，干扰信号处理并削弱 GNSS接收机的性能。
4. 差分数据问题
RTK 高度依赖差分改正数据。如果差分数据较弱、丢失或质量不佳，定位精度将会下降。
数据丢失或传输不佳可能是由于距离过远、障碍物阻挡或网络覆盖不稳定造成的无线电信号衰减。
低质量的差分数据可能是由于基站位置不佳、基线距离过长（例如 > 50 公里）导致的，或者是由于天气条件差异导致的基站和流动站之间电离层差异较大造成的。
提升 RTK 定位精度的策略
基于这些的常见问题，以下是一些效率较高的策略，可帮助您实现更快、更稳定的定位。
1. 使用高性能的 GNSS 接收机
选择具有强大卫星跟踪能力（支持的卫星系统、信道）和强大抗干扰能力的接收机，以增强在复杂环境下的信号接收能力。
例如时空奇点 GNSS 接收机，它集成了全卫星跟踪和先进的抗干扰算法为一体，有效的提升了搜星数量和信号质量，从而提高了在障碍物环境下的定位精度。
2. 调整测量参数
如果怀疑当前的信道存在干扰，请更改无线电频率。
增加观测时间（例如，将平均观测点的时间从 5 秒增加到 10 秒），以提高可靠性。
提高天线高度，以减少信号因障碍物而被干扰的影响。
如果信号可用性有限，请调整高度截止角的值或 DOP 限值，以便接收机能够利用更多的卫星进行解算。
3. 使用辅助测量技术
在障碍物较多的区域，倾斜测量功能可以帮助接收天线指向更空旷的天空方向，无需手动调平对中杆。或者，利用非接触式的激光测量技术（例如 Orion ONE 接收器中的激光测量）利用激光打点的方式来测量几米外的目标，完全避开障碍物。
4. 优化基站设置
RTK 定位性能与基站差分数据的质量密切相关。
请选择天空能见度良好且干扰较小的基站位置。有关详细的设置技巧，请参考我们之前的博客：技术交流 | 可靠基站的设置技巧。
尽可能的将基线距离保持在 50 公里以内。过长的基线会提高大气差异的影响，从而降低定位的稳定性——除非使用 VRS 等先进的方法。
RTK 定位性能会因环境条件的变化而变化，这曾经是测量员的一大难题。但随着 GNSS 技术的发展，通过正确的使用方法和先进的测量设备，可以有效降低这些因素给接收机带来的影响。
了解更多关于时空奇点 GNSS RTK 接收机的信息，
https://www.singularxyz.com/X1.html
https://www.singularxyz.com/Orion_ONE.html
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