近年来,AR(增强现实)技术为传统的 GNSS 放样工作带来了全新的视觉体验。测量员不再仅仅依赖数据和罗盘方向,而是可以直观地看到映射在现实场景中的坐标点和放样指引。在本篇博客中,我们将深入了解 AR 放样的工作原理以及它在时空奇点解决方案中的应用。
一、AR放样技术原理
AR放样是基于可视化的一种放样技术,它集成了多个硬件模块,将坐标点在实景图像中显示出来。其核心主要依赖于三个组件:
1. 基于GNSS的定位
作用:接收来自多颗卫星的信号,计算接收机在地球上的位置、速度和时间。
优势:全天候实时高精度定位,环境适应性强。
2. IMU 传感器
作用:测量加速度和角速度,结合初始状态计算运动轨迹和姿态变化。
优势:提供高更新率和短期高精度,提升定位稳定性和方向识别能力
3. 通过摄像头进行视觉验证
作用:使用棋盘格等工具校准摄像头,确定其内部和外部参数,从而将图像数据映射到真实世界
优势:通过 AR 叠加层提供直观的视觉反馈,帮助用户轻松验证放样方向和位置。
这些技术结合在一起,使测量员能够直接在现场看到放样目标,从而使整个过程更加人性化且不易出错。
二、时空奇点解决方案中的 AR 放样方法
时空奇点提供两种 AR 放样方案,具体取决于硬件配置。虽然两者都能提升可视性和引导性,但它们满足不同的需求。
1. 使用手簿摄像头进行 AR 放样(基础模式)
此方法利用手簿内置的摄像头。通过工程通软件连接到 GNSS 接收机后,用户可以在放样界面中启用 AR 模式,查看映射在真实场景上的虚拟目标点。
优点
无需集成摄像头的 RTK 接收机。
经济高效,且兼容大多数手簿。
局限性:
AR指引基于 GNSS 接收机的位置,但使用手簿的摄像头和指南针,导致视图与定位原点之间存在物理偏差,因此可能仅能提供粗略的方向指引
阅读上一篇博客,了解有关手簿相机 AR 的更多详细信息和教程:技术交流 | 利用 工程通的 AR 集成最大限度地提高放样效率
2. 使用接收机摄像头进行 AR 放样
Orion ONE接收机配备集成摄像头模块,可收集图像数据并实时传输至工程通软件。通过 Wi-Fi 连接设备后,该应用程序会根据接收机的精确位置直接在摄像头影像中映射放样目标。
优势
真实位置增强现实 (AR),图像和定位均基于同一参考点采集。
厘米级视觉指引,非常适合精确放样
要求:
需要配备内置摄像头功能的接收机。
阅读上一篇博客,了解更多关于接收器相机 AR 的详细信息和教程:技术交流 | 使用 Orion ONE 掌握可视化 AR 放样
简而言之,虽然两种方法都支持 AR 放样,但 Orion ONE 的集成解决方案提供了更高的精度和视觉校准,使其成为高精度施工、公共设施布局和基础设施勘测的理想选择。
随着 IMU、视觉传感器和 GNSS 等技术的融合,测量工作流程正变得更加智能和直观。AR 放样就是一个很好的例子——它将传统的放样转变为一种视觉体验。
如果您追求高精度 AR 放样,Orion ONE 接收机提供了一体化解决方案,将厘米级精度和实时指引带到您的手中。
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